鸡23只，兔12只。

方法一：我们假设，每只鸡都是“金鸡独立”，一只脚站着；而每只兔子都是两条后腿，像人一样用两只脚站着．现在，地面上出现的脚是总数的一半，也就是$94\div 2=47$(只)．在$47$这个数中，鸡的头数算了一次，兔子的头数相当于算了两次，因此从$47$减去总头数$35$，剩下的就是兔子头数，$47-35=12$(只)，所以有$12$只兔子，有$35-12=23$(只)鸡．

方法二：假设$35$只都是兔子，那么就有$35\times 4=140$(只)脚，比$94$只脚多了$140-94=46$(只)．每只鸡比兔子少$4-2=2$(只)脚，那么共有鸡$46\div 2=23$(只)